本发明涉及一种制备聚氨酯纤维的方法和装置，该方法采用了(1)将PTMEG、MDI加入预聚反应器的同时加入1，3-丙二醇；(2)预聚反应是在一带夹套的、内置静态混合器的预聚反应器中进行的，该预聚反应器分成前、后二段，前段为预聚物的主生段，夹套内通以80～90℃的热水，将管内的物料加热到70～75℃反应温度；后段夹套内通以5℃冷却水，使预聚物降温到达稳定状态；(3)溶剂采用可使扩链反应平稳进行，消除凝胶现象，提高纺丝原液浓度的吡咯烷酮；(4)扩链剂含有增强纤维强度和染色性能的苯二胺和二丁胺。本发明的方法生产的聚氨酯纤维分子量可达30000-80000，强度高，染色性能好，伸长率和弹性恢复率均佳，节省溶剂，成本低。